[解決済み】変数 '' を抽象型 '' と宣言できない。

質問

EDIT: 私が書いたコードを理解するのに少し時間を費やした後、何が間違っているのかまだわかりません。これは私が自分のクラスを派生させたベースクラスです。

///ContactResultCallback is used to report contact points
struct  ContactResultCallback
{
    short int   m_collisionFilterGroup;
    short int   m_collisionFilterMask;

    ContactResultCallback()
        :m_collisionFilterGroup(btBroadphaseProxy::DefaultFilter),
        m_collisionFilterMask(btBroadphaseProxy::AllFilter)
    {
    }

    virtual ~ContactResultCallback()
    {
    }

    virtual bool needsCollision(btBroadphaseProxy* proxy0) const
    {
        bool collides = (proxy0->m_collisionFilterGroup & m_collisionFilterMask) != 0;
        collides = collides && (m_collisionFilterGroup & proxy0->m_collisionFilterMask);
        return collides;
    }

    virtual btScalar    addSingleResult(btManifoldPoint& cp,    const btCollisionObjectWrapper* colObj0Wrap,int partId0,int index0,const btCollisionObjectWrapper* colObj1Wrap,int partId1,int index1) = 0;
};

さて、ここからは私の派生クラスです。

class DisablePairCollision : public btCollisionWorld::ContactResultCallback
{
public:
    virtual btScalar addSingleResult(btManifoldPoint& cp, const btCollisionObject* colObj0, int32_t partId0, int32_t index0, const btCollisionObject* colObj1, int32_t partId1, int32_t index1);

    btDiscreteDynamicsWorld* DynamicsWorld;
};

そして、以下はmain関数を実装したところです。なぜこのエラーが発生するのか、まだよくわかりません。

Windowsで以下のコードをvc2010とcode blockの両方で問題なく使用していました。

btScalar DisablePairCollision::addSingleResult(btManifoldPoint& cp, const btCollisionObject* colObj0, int32_t partId0, int32_t index0, const btCollisionObject* colObj1, int32_t partId1, int32_t index1)
{
    // Create an identity matrix.
    btTransform frame;
    frame.setIdentity();

    // Create a constraint between the two bone shapes which are contacting each other.
    btGeneric6DofConstraint* Constraint;
    Constraint = new btGeneric6DofConstraint( *(btRigidBody*)colObj0, *(btRigidBody*)colObj1, frame, frame, true );

    // Set limits to be limitless.
    Constraint->setLinearLowerLimit( btVector3(1, 1, 1 ) );
    Constraint->setLinearUpperLimit( btVector3(0, 0, 0 ) );
    Constraint->setAngularLowerLimit( btVector3(1, 1, 1 ) );
    Constraint->setAngularUpperLimit( btVector3(0, 0, 0 ) );

    // Add constraint to scene.
    DynamicsWorld->addConstraint(Constraint, true);
    return 0;
}

今、Ubuntuで私のプロジェクトをコンパイルしようとしていますが、そのクラスを使おうとすると、このエラーが表示されます。

/home/steven/Desktop/ovgl/src/OvglScene.cpp:211: error: cannot declare variable ‘Callback’ to be of abstract type ‘Ovgl::DisablePairCollision’

解決方法は？

ベースクラスが抽象的なのは、この純粋仮想関数があるからです。

virtual btScalar addSingleResult(
  btManifoldPoint& cp,
  const btCollisionObjectWrapper* colObj0Wrap,
  int partId0,
  int index0,
  const btCollisionObjectWrapper* colObj1Wrap,
  int partId1,
  int index1) = 0;

派生クラス DisablePairCollision はその関数を定義しようとしますが、正しく定義されません。

virtual btScalar addSingleResult(
   btManifoldPoint& cp,
   const btCollisionObject* colObj0,
   int32_t partId0,
   int32_t index0,
   const btCollisionObject* colObj1,
   int32_t partId1,
   int32_t index1);

ご覧のように、いくつかの引数は異なるタイプを持っています。例えば colObj0 は、タイプ const btCollisionObject* しかし、それは const btCollisionObjectWrapper* .

したがって、派生クラスでは は、異なる引数を持つ新しい関数 しかし、ベースクラスの純粋仮想関数は定義していませんので、派生クラスはまだ抽象的です。

ベースクラスと全く同じ引数型の関数を定義する必要があります。