Error: java.lang.NoClassDefFoundError: クラス XXXX を初期化できませんでした

サーベットを使ったログイン・登録プログラム

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以下は、設定xmlです。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"? >
<web-app version="3.0"
    xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"。
    xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"。
    xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_3_0.xsd">
  <servlet>
    <description>これは私のJ2EEコンポーネントの説明です</description>
    <display-name> これは私のJ2EEコンポーネントの表示名です</display-name>
    <サーブレット名>UserLoginServlet</servlet-name>
    <servlet-class>com.bie.servlet.UserLoginServlet</servlet-class>
  </servlet>
  <servlet>
    <description>これは私のJ2EEコンポーネントの説明です</description>
    <display-name> これは私のJ2EEコンポーネントの表示名です</display-name>
    <サーブレット名>UserRegisterServlet</servlet-name>
    <servlet-class>com.bie.servlet.UserRegisterServlet</servlet-class>
  </servlet>
  <servlet-mapping>
    <servlet-name>UserLoginServlet</servlet-name>
    <url-pattern>/userlogin</url-pattern>
  </servlet-mapping>
  <servlet-mapping>
    <servlet-name>UserRegisterServlet</servlet-name>
    <url-pattern>/userregister</url-pattern>
  </servlet-mapping>

</web-app>

Missing classの問題のようですが、どのような仕組みになっているかはわかりません