[解決済み] GNU sed の lookahead 正規表現がおかしいのですが？

質問

こんな感じです（簡略化した例）。

gsed -i -E 's/^(?!foo)(.*)$/bar\1/' file.txt

を置こうとしているのですが bar で始まっていないすべての行の前に foo . これがエラーになります。

gsed: -e expression #1, char 22: Invalid preceding regular expression

どうしたんですか？

解決方法は？

私の知る限りでは sed には、先読みも後見もありません。似たような構文を持つ、より強力な言語、例えば perl .