[解決済み] MATLABを使用して、ステップ入力または単位ランプに対する閉ループシステムの応答をプロットしてください。

質問

制御やデザインに関わることなので、ここで質問していいのかわからないのですが...。

とにかく、私は matlab を使って、単位ランプとステップ入力に対する閉ループシステムの応答をプロットしようとしているのですが、これをどうすればいいのかわかりません．

私の伝達関数は: G= 13/(s*(s+3)*(s+1)) および K= 8 です。

何かアイデアはありますか？

ありがとうございます。

解決方法は？

制御システムツールボックスがあると仮定します。G(s) = 1 / (s + 1) でやってみましょう。

G = tf(1, [1 1]);
CL = feedback(G, 1);
step(CL) % Step response
t = 0:.01:5;
lsim(CL,t,t) % Ramp response

この例で必要なのは、Gの定義(詳細はヘルプtf)と、時間ベクトルtを希望する時間範囲に調整することだけです。