TypeError: 'numpy.ndarray' オブジェクトは呼び出し可能ではありません。

エラーの可能性はウェブでたくさんあげられているので、ひとつ追加しておきます。

これは、ndarrayのデータを括弧を使って呼び出した場合にもエラーを報告します。

import numpy as np
array1 = np.zeros((2,2),dtype = np.int32)
print(array1(0,0))

正しいものは、こうでなければならない。

import numpy as np
array1 = np.zeros((2,2),dtype = np.int32)
print(array1[0,0])