[解決済み】自動再生されるYouTubeのビデオをiframeに埋め込むには？

質問

YouTubeのビデオの新しいiframeバージョンを埋め込んで自動再生させようとしています。

私が知る限り、URLにフラグを修正することでこれを行う方法はありません。JavaScript & APIを使用してこれを行う方法はありますか？

どのように解決するのですか？

Chromeでは動作しますが、Firefox 3.6では動作しません（警告：RickRollのビデオ）。

<iframe width="420" height="345" src="http://www.youtube.com/embed/oHg5SJYRHA0?autoplay=1" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>

は iframe 埋め込みのための JavaScript API は存在しますが、まだ実験的な機能として掲載されています。

UPDATE: iframe APIが完全にサポートされ "YT.Playerオブジェクトの作成 - 例2" は、JavaScriptで"autoplay"を設定する方法を示しています。