[解決済み] 画像処理。オクルージョンとは？

質問内容

画像処理のプロジェクトで、次のような単語を目にしました。 オクルージョン 多くの科学論文で、オクルージョンは画像処理の文脈で何を意味するのでしょうか？辞書には一般的な定義しか載っていません。画像を使って説明できる人はいますか？

どのように解決するのですか？

オクルージョンとは、見たいものがあるが、センサーの特性や何らかのイベントにより見ることができないことを意味します。 それがどのように現れるか、あるいはどのように問題に対処するかは、まさに その時の問題によって異なる .

いくつかの例を挙げます。

というシステムを開発する場合 オブジェクトを追跡する (人、車、...)を追跡している物体が他の物体に隠れる(オクルージョン)と、オクルージョンが発生します。例えば、2人の人が歩いていたり、橋の下を走っている車などです。 この場合の問題は、オブジェクトが消えて再び現れたときにどうするかということです。

を使用している場合、その レンジカメラ というのは、オクルージョンとは、情報がない部分のことです。レーザー距離計の中には、検査する表面にレーザービームを照射し、その結果得られる画像からレーザーの照射点を特定するカメラをセットアップすることで機能するものがあります。これにより、その地点の3次元座標が得られます。しかし、カメラとレーザーは必ずしも一直線上にあるわけではないので、カメラには見えてもレーザーが当たらない点（オクルージョン）が検査面上に存在する可能性があります。 この問題は、センサーのセットアップの問題なのです。

にも同様のことが起こり得ます。 ステレオ画像 2台のカメラのうち、どちらか一方にしか見えない部分がある場合。このようなポイントからは、当然ながらレンジデータは収集できません。

他にも例はあると思います。

あなたの問題を特定していただければ、その場合のオクルージョンとは何か、それがどのような問題を含んでいるのかを定義できるかもしれません。